6000系の4両組成の増備は6500系に変更されたが、2両組成はしばらく6000系の増備が続いていた。その改良版として界磁添加励磁制御・回生ブレーキ付車両として1987（昭和62）年に6800系（1M1T組成）がデビュー。外観・客室などは6500系に合わせて変更され、1991（平成3）年以降の増備車はオールロングシート車で登場した。 2010（平成22）年から2011（平成23）年にかけて、一部を尾西・豊川線用にワンマン改造工事を施工した。
